CHG-4820G是一款专为移动机器人设计的接驳式充电桩，采用弹性接触式对接技术，通过两个可回弹的充电电极实现稳定可靠的自动充电。该产品充电中心点离地间隙可在105mm至285mm之间连续调节，能够灵活适配不同高度的车型需求，其±50mm的水平偏移容差和±5°的角度偏移容差确保了接驳过程的高容错性。

充电桩采用Q235钢材主体结构，具备优良的抗冲击性能，安装后不易变形位移。产品支持DC 18.5-60V宽电压输入，额定充电电流≤20A，配备专业的电源适配器，提供过流、短路、防反接等多重保护功能。当机器人对接成功后，充电桩会显示绿色指示灯，电源适配器转为红灯表示充电进行中，充电完成后自动切换为绿灯状态，整个充电过程可通过指示灯清晰掌握。

该充电桩符合IP23防护等级，工作温度范围-20℃至60℃，适合室内环境使用。产品提供OC信号输出，可向机器人控制系统反馈充电状态。安装方式支持地面固定和靠墙安装两种模式，当机器人重量≥200kg时需要加装加强装置。与传统的电池更换方案相比，CHG-4820G大大减少了密封圈磨损风险，提高了设备使用的安全性和便捷性，是AGV、AMR等移动机器人理想的自动化充电解决方案。