本品是一款专为危化特种场景设计的高性能、模块化复合作业机器人移动平台。它致力于在易燃易爆(如可燃性气体与粉尘环境)、火车站、石化厂、加油站、加氢站、弹药库和危化码头等高风险环境中,替代人工执行数据采集与复合作业任务,极大提升了作业的安全性与效率。
机器人采用坚固的Q235材质底盘和全时四驱系统,由四台1000W直流伺服电机驱动,具备强大的越障能力和全地形适应性,可轻松应对15°爬坡、80mm越障和250mm壕沟跨越。其核心智能在于集成了建图、定位、自主导航、路径规划与自主避障等一系列先进功能,结合高精度伺服控制,实现了在复杂室外环境中高达±5cm的导航精度,能够可靠地进行区域自主巡查。
平台设计充分体现了模块化与可拓展性,预留了丰富的接口,可便捷搭载扬声器、声波拾取器、双光云台、机械臂、多种气体传感器等任务载荷,快速变换为侦察、检测、处置等专用机器人。同时,机器人支持手动与无线两种充电方式,拥有IP65的高防护等级和-20℃至60℃的宽温工作能力,确保在恶劣环境下依然稳定可靠,是危化领域不可或缺的智能化装备。
本品是一款专为危化特种场景设计的高性能、模块化复合作业机器人移动平台。它致力于在易燃易爆(如可燃性气体与粉尘环境)、火车站、石化厂、加油站、加氢站、弹药库和危化码头等高风险环境中,替代人工执行数据采集与复合作业任务,极大提升了作业的安全性与效率。
机器人采用坚固的Q235材质底盘和全时四驱系统,由四台1000W直流伺服电机驱动,具备强大的越障能力和全地形适应性,可轻松应对15°爬坡、80mm越障和250mm壕沟跨越。其核心智能在于集成了建图、定位、自主导航、路径规划与自主避障等一系列先进功能,结合高精度伺服控制,实现了在复杂室外环境中高达±5cm的导航精度,能够可靠地进行区域自主巡查。
平台设计充分体现了模块化与可拓展性,预留了丰富的接口,可便捷搭载扬声器、声波拾取器、双光云台、机械臂、多种气体传感器等任务载荷,快速变换为侦察、检测、处置等专用机器人。同时,机器人支持手动与无线两种充电方式,拥有IP65的高防护等级和-20℃至60℃的宽温工作能力,确保在恶劣环境下依然稳定可靠,是危化领域不可或缺的智能化装备。
| 参数类别 | 参数项目 | 参数值 |
|---|---|---|
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1178 × 762 × 970 mm |
| 底盘质量 | 270 kg | |
| 主要材质 | Q235 | |
| 结构形式 | 四轮差速 | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 通信方式 | CAN 2.0B | |
| 行走系统 | 驱动电机 | 1000W 直流伺服电机 × 4 |
| 轮胎直径 | 400 mm | |
| 轴距 | 580 mm | |
| 轮距 | 662 mm | |
| 离地间隙 | 135 mm | |
| 制动方式 | 电机制动 | |
| 驻车方式 | 电机驻车 | |
| 性能指标 | 运行速度 | 4.5 km/h |
| 最大爬坡角度 | 15° | |
| 越障高度 (满载) | 80 mm | |
| 跨越宽度 (满载) | 250 mm | |
| 涉水深度 | 140 mm | |
| 续航里程 | 15 km | |
| 遥控距离 | 50 m | |
| 室外导航精度 | ±5 cm | |
| 动力与电气 | 电池规格 | 36V / 60Ah |
| 充电方式 | 36V/18A 手动充电 / 36V/6A 无线充电 | |
| 充电时间 | 3-4 小时 (手动充电) | |
| 工作温度 | -20℃ ~ 60℃ | |
| 功能与配置 | 核心功能 | 建图、定位、自主导航、路径规划、自主避障 |
| 可选拓展配置 | 扬声器、声波拾取器、双光云台、机械臂、气体传感器 |
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