自主导航轮式防爆巡检机器人

自主导航轮式防爆巡检机器人

本品是一款专为危化特种场景设计的高性能、模块化复合作业机器人移动平台。它致力于在易燃易爆(如可燃性气体与粉尘环境)、火车站、石化厂、加油站、加氢站、弹药库和危化码头等高风险环境中,替代人工执行数据采集与复合作业任务,极大提升了作业的安全性与效率。


机器人采用坚固的Q235材质底盘和全时四驱系统,由四台1000W直流伺服电机驱动,具备强大的越障能力和全地形适应性,可轻松应对15°爬坡、80mm越障和250mm壕沟跨越。其核心智能在于集成了建图、定位、自主导航、路径规划与自主避障等一系列先进功能,结合高精度伺服控制,实现了在复杂室外环境中高达±5cm的导航精度,能够可靠地进行区域自主巡查。


平台设计充分体现了模块化与可拓展性,预留了丰富的接口,可便捷搭载扬声器、声波拾取器、双光云台、机械臂、多种气体传感器等任务载荷,快速变换为侦察、检测、处置等专用机器人。同时,机器人支持手动与无线两种充电方式,拥有IP65的高防护等级和-20℃至60℃的宽温工作能力,确保在恶劣环境下依然稳定可靠,是危化领域不可或缺的智能化装备。


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参数指标

本品是一款专为危化特种场景设计的高性能、模块化复合作业机器人移动平台。它致力于在易燃易爆(如可燃性气体与粉尘环境)、火车站、石化厂、加油站、加氢站、弹药库和危化码头等高风险环境中,替代人工执行数据采集与复合作业任务,极大提升了作业的安全性与效率。


机器人采用坚固的Q235材质底盘和全时四驱系统,由四台1000W直流伺服电机驱动,具备强大的越障能力和全地形适应性,可轻松应对15°爬坡、80mm越障和250mm壕沟跨越。其核心智能在于集成了建图、定位、自主导航、路径规划与自主避障等一系列先进功能,结合高精度伺服控制,实现了在复杂室外环境中高达±5cm的导航精度,能够可靠地进行区域自主巡查。


平台设计充分体现了模块化与可拓展性,预留了丰富的接口,可便捷搭载扬声器、声波拾取器、双光云台、机械臂、多种气体传感器等任务载荷,快速变换为侦察、检测、处置等专用机器人。同时,机器人支持手动与无线两种充电方式,拥有IP65的高防护等级和-20℃至60℃的宽温工作能力,确保在恶劣环境下依然稳定可靠,是危化领域不可或缺的智能化装备。



参数类别参数项目参数值
基本参数外形尺寸1178 × 762 × 970 mm

底盘质量270 kg

主要材质Q235

结构形式四轮差速

防护等级IP65

通信方式CAN 2.0B
行走系统驱动电机1000W 直流伺服电机 × 4

轮胎直径400 mm

轴距580 mm

轮距662 mm

离地间隙135 mm

制动方式电机制动

驻车方式电机驻车
性能指标运行速度4.5 km/h

最大爬坡角度15°

越障高度 (满载)80 mm

跨越宽度 (满载)250 mm

涉水深度140 mm

续航里程15 km

遥控距离50 m

室外导航精度±5 cm
动力与电气电池规格36V / 60Ah

充电方式36V/18A 手动充电 / 36V/6A 无线充电

充电时间3-4 小时 (手动充电)

工作温度-20℃ ~ 60℃
功能与配置核心功能建图、定位、自主导航、路径规划、自主避障

可选拓展配置扬声器、声波拾取器、双光云台、机械臂、气体传感器