最大下潜深度

≥150米；

航速

≥2米/秒；

电池续航时间

≥4小时； 

工作温度

-10℃~45℃；

推进器

8个推进器，抗流能力更强；

电机

防卡沙电机，开放式外形设计，电机可更换；

运动姿态

 360度全自由度全方位移动

线揽

拉力≥100kg，标配100M；最长可定制400M

观测系统

相机浊度：相机在浊度为5NTU 水中，识别距离≥2m，相机在浊度为60NTU 水中，识别距离≥1.5m

探测器

同时记录深度、温度参数；IMU：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘；

存储卡

SD卡特殊密封结构，可重复插拔；

照明

补光灯: 两档可调；一档＞1000lm，二档＞2000lm

机械手臂

最大开和距离120mm，最大夹持力6kg，最大拖拽力12kg