奥普客工业版2/3/5自由度水下机械手

奥普客工业版2/3/5自由度水下机械手

工业版2/3/5自由度水下机械手由三个弯头和腕部旋转抓取器相结合。最大举升能力为2 kg,在水中的重量不到900 g,非常适合需要精确定位和灵活性的任务。

系统采用了专利的模块化和轻型执行器技术。能够在300 m的深度下工作。所有模块均设计为易于集成,可在任何水下平台上快速部署。



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工业版2/3/5自由度水下机械手由三个弯头和腕部旋转抓取器相结合。最大举升能力为2 kg,在水中的重量不到900 g,非常适合需要精确定位和灵活性的任务。

系统采用了专利的模块化和轻型执行器技术。能够在300 m的深度下工作。所有模块均设计为易于集成,可在任何水下平台上快速部署。







水下机械手

工作深度

300m

300m

300m

自由度(分类)

2功能

3功能

5功能

负载

6kg

3kg

2kg

工作范围

150mm

260mm

470mm

自重 (0浮力)

1kg

2kg

4kg

工作温度

-35-35X

-35-35X

-35-35X

安装方式

法兰安装

法兰安装

法兰安装

关节旋转扭矩

0.4N/m

0.4N/m

0.4N/m

抓手夹紧力

600N

600N

600N

夹取直径

0-10mm (可定制)

10-80mm (可定制)

10-80mm (可定制)

电压

10-24V

10-24V

10-24V

功率

35W

35W

35W

接口

PWM控制: 10KHz,占空比设置中值,设定旋转方向与夹取

 

RS485

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