科研版3/5自由度水下机械手由三个弯头和腕部旋转抓取器相结合。最大举升能力为2 kg,在水中的重量不到900 g,非常适合需要精确定位和灵活性的任务。
系统采用了专利的模块化和轻型执行器技术。能够在300 m的深度下工作。所有模块均设计为易于集成,可在任何水下平台上快速部署。
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技术指标
3自由度 提升能力:2公斤 重量(空气):900克 重量(水):650克 电压:18-30 V 功率:最大35 W COMS:RS232 / 485 深度:300 MSW 温度-35至35˚C 材质:AL 6061 300m深度等级 精度:0.1°位置控制 |
5自由度 提升能力:2公斤 重量(空气):1360克 重量(水):900克 电压:12-30 V 功率:最大35 W COMS RS232 / 485 深度:300 MSW 温度-35至35˚C 材质:AL 6061 300m深度等级 精度:0.1°位置控制 |
结构尺寸
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换头程序
模拟控制手臂
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通过一对一的匹配和舒适的设计,控制臂减少了ROV训练时间,并实现了传统控制方法无法完成的灵巧任务。
控制软件
控制软件提高了系统机械手的效率,准确性和控制力。它包装了具有高级监视和控制功能的直观HMI。
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