尺 寸

1000mm×732mm×790mm（长×宽×高）

1650mm×1270mm×890mm（长×宽×高）

重 量

110kg（不含负载）

400-600kg（不含负载）

作业深度

0-300m（1000m 需定制）

0-1000m

推 进 器

4 水平 + 4 垂直 

4 水平 +4 垂直 

速 度

前进速度：3kt 左右速度：2.2kt

前进速度：3.5kt 左右速度：2.8kt

观测系统

分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选

照明：4000lmx3 

云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选

分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选

照明：4000lmx6 

云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选

额定功率

14kW

20-40KW

水下载荷

12.5kg

20-50kg

缆 轴

400m 电动缆轴（标配），200 手动缆轴（选配）

1500m 恒张力电动缆轴

兼 容 性

图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪（DVL）、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手

图像声呐、机械扫描声呐，侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘

自动功能

自动定向，自动定深，姿态自动保持，可选自动高度

自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动