ROV 水下定位器 USBL水下航行器声学定位装置

ROV 水下定位器 USBL水下航行器声学定位装置

ROV定位器包括安装在 ROV上的Pinger和表面

上的USBL接收器模块。 在潜水开始时同步它们

，并实时跟踪ROV的位置，并在QGround地图上

显示。


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ROV定位器包括安装在 ROV上的Pinger和表面

上的USBL接收器模块。 在潜水开始时同步它们

，并实时跟踪ROV的位置，并在QGround地图上

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   ROV 定位器专为低成本，中等精度的水下物体定位而设计一种可用于手动或自动引导RO V 到达目标区域的系统   可用于定位RO V的系统也可在其他方面应用

        一个完整的系统需要一个发射机和 一个接收器。校准后，发射机与特定 接收机配对，不应互换。该系统的工作原理是使发射机和接收机的时钟同步。然后，发射器每秒发 送一次声音脉冲。接收机使用飞行时 间来计算到发射机的倾斜距离， 并通 过相位测量来确定声脉冲的到达角度。


  规格

最大深度

100m

接收器体积

295 ml

接收器质量

278 gm 

发射机体积

295 ml

发射机质量

320 gm 

绝对最大范围

1 km 

典型可用范围

300 m

偏航角/方位角分辨率

1  一度

视仰角分辨率

1                        一度

斜距测量分辨率

0.1 m

斜距误差累积分辨率（典型值）

2 m/hr

IMU Euler角度精度

典型（不包括磁误差）更新率

2 °

1 Hz

Ping 频

25 kHz

接收器V-in电源

4.5V至28V直流<1瓦

发射机V-in电源

4.5V至28V直流<1瓦

       分辨率不等于准确性！


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