尺寸与重量

机器人车体：1050mm（L）x180mm（Φ），重75KG;线缆绞盘：820x670x1030mm，重115kg  控制器：400mm x 370mm x 170mm   重10 kg

便携式线缆绞盘

内置100米一体式气、电、冷却水供应线缆；自动排线，气动或液压（需定制）自动收放线；

配套设备要求

空压机：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分离、油气分离，可提供5-40℃干燥的压缩空气； 供 电： 220V, 50Hz交流电

机械臂

全方位高自由度机械臂，可轴向旋转400°，径向提升90°，气动马达关节还可旋转90°；可再次拓展安装迷你机械臂用于管道支管接头切削打磨；采用双摇杆精确控制旋转动作；

防护等级

IP68

主要用途

管道内部障碍物如树根、水泥、石块、支管暗接等清除； 供排水管道CIPP非开挖修复前预处理；

可选配功能

视频录像、STL支管切割打磨机器人组合、管道局部修复部件

切割刀头

标配金刚石混合料切割刀头 1个，可用于混凝土、石块切削打磨；标配钢刷刀头1个，可用于网状细树根清除；可选配PVC塑料/CIPP内衬管切削刀头、钢筋打磨砂轮、切割片固定夹具、刀头延长杆；

机器人车体

内置气动压轨，可在光滑的管道中行走、切削打磨时提供足够摩擦力，防翻车； 含全套拓宽轴套，可适用于DN200-DN600管

行驶速度

最大速度10m/min，三档可调

收线方式

自动或手动收线 可选配电动、气动或液压自动收线模块

自动诊断

控制器内置自动诊断功能，可自行检测设备电路、气路、油路、设备装配状况

计时器

自动记录设备工作时长（单位：小时）

状态显示

内置液晶显示模块，可显示车体姿势、倒车、设备异常代码、日期等

水箱接头

可采用三通接头连接水箱，对切割刀头进行冷却以及提供摄像头水洗清洁功能

线缆滑环

特种电气花环，线缆放弯折效果好，寿命长

控制功能

可控制车体行驶、切割臂旋转、摄像头旋转、灯光、Multisan支管接头修复、气动压轨