1、首先来我们看看什么叫GPS
GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。
利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
2、RTK是一种实时定位技术
RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
3、GNSS是全球四大定位系统的组合
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
总结
GPS：GPS是最早的全球定位系统，所以现在好多人把任何用于卫星定位的技术都统称为GPS，包括手机定位、车载定位等等。但是中海达V90是四星系统收到的卫星不只是GPS，包括现在发力北斗系统，将来完善的伽利略系统。
RTK：RTK技术是能够实时获取地物厘米级的三维坐标，而且V90用于道路测量、放样测量、施工测量、水上定位等等方面，全部都是利用此技术，基本上99%的时间都用于RTK模式测量，所以大家都习惯把它喊成RTK了。
GNSS：而实际上V90是一款GNSS接收机，他利用四种全球定位系统，实现网络和电台完整的RTK系统解决方案，还可以接收静态数据用于PPK解算系统，真是多功能的综合体。
