机器人通信与控制
来源: | 作者:opc | 发布时间: 2021-04-26 | 368 次浏览 | 分享到:

机器人通信与控制解决方案

引言

新一轮科技革命和产业变革不断深入,正以“润物细无声”的方式改变我们的生活,也让我们的未来充满着机遇和挑战。“无人化”,就是近年来高频度出现的一个名词,不断冲击我们的眼球,挑战我们的神经。“无人超市”、“无人驾驶”、“无人酒店”、“无人餐厅”……有人预言,“无人化”就像一场蝴蝶风暴,将引发从生活方式到工作就业再到经济转型的巨大变化。

随着科学技术日新月异的发展,以前仅仅存在于科幻作品中的无人操控技术也成为了现实,越来越多的出现在人们的生活当中,在各个行业中发挥了重要的作用,根据不同的行业的需求,也衍生出了不同的无人化操作技术。

以无人驾驶车辆为例,其最为基础服务的人工劣势逐渐凸显,而无人技术将赋予此新内涵。随着各行业相继推出无人车辆,无疑将带动整行业的快速发展。 

无人驾驶车车辆主要借助行驶场地的MESH组网覆盖区域进行工作,车辆上安装多台高清网络摄像机和组网设备,指挥中心通过远程组网设备控制车辆到达指定的区域,而后开始进行工作。在一定程度上节省人力资源和一些不安全因素,另外,智能无人化产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。

 


一、 智能化无人车MESH组网项目设计原则  



先进性原则

采用先进的设计思想,选用先进的网络设备,使系统应用在今后一定时期内保持技术上的先进性。

开放性原则

网络设计及网络设备选型遵从国际标准及工业标准,使网络具有高度的开放性和所提供设备在技术上的兼容性。

可伸展性原则

网络设计在充分考虑当前情况的同时,必须考虑到今后较长时期内业务发展的需要,留有升级和扩充的可能性。充分利用现有通讯微波资源,为以后扩充到更高速率提供充分的余地。另一方面,还必须为网络规模的扩展留有充分的余地。

安全性原则

网络系统的设计必须贯彻安全性原则,以防止来自网络内部和外部的各种破坏。贯彻安全性原则体现在以下方面:

可靠性原则

网络系统的设计必须贯彻可靠性原则,使网络系统具有很高的可用性。

可管理性原则

 网络系统应具有良好的可管理性,使得网络管理人员能方便及时地掌握诸如网络拓扑结构、网络性能统计、网络故障等信息,能简便地对网络进行配置和调整,确保网络工作在良好状态